Пакшин Павел Владимирович
Кафедра программной инженерии
профессор
доктор физико-математических наук, профессор
Дела учебные
Читает специальные курсы для бакалавриата и магистратуры Института ИТММ по направлениям «Прикладная математика и информатика» и «Фундаментальная информатика и информационные технологии». Тематика курсов — теория случайных процессов, стохастические дифференциальные уравнения, динамические системы с неопределенными параметрами.
Руководит курсовыми работами, бакалаврскими и магистерскими диссертациями. Темы предлагавшихся курсовых работ:
- Алгоритм полуопределенного программирования и классические неравенства теории вероятностей
- Исследование систем на робастную устойчивость
- Управляемые квантовые стохастические системы
- Стохастические задачи сетевого управления
- Управление мультиагентными системами в условиях неопределенности
- Управление повторяющимися процессами в условиях неопределенности
- Построение алгоритмов итеративного обучения на базе 2D моделей
- Анализ и моделирование непрерывных систем Роессера
- Применение метода полуопределенного программирования к синтезу управления с итеративным обучением робота-манипулятора в условиях случайных возмущений
Методические публикации:
- Теория управления. Дополнительные главы. Учебное пособие / Под ред. Д. А. Новикова. — М.: ЛЕНАНД, 2019. — 552 с. (с. 178 – 202; 368 – 399)
Научная деятельность
Область научных интересов — стохастическая теория управления динамическими объектами.
Список публикаций за 5 лет в рецензируемых журналах:
- Pakshin P., Emelianova J., Emelianov M., Gałkowski K., Rogers E. Dissipativity and stabilization of nonlinear repetitive processes // Systems & Control Letters. 2016. Т. 91. С. 14-20.
- Галковский К., Емельянов М.А., Пакшин П.В., Роджерс Э. Векторные функции Ляпунова в задачах устойчивости и стабилизации дифференциальных повторяющихся процессов // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления. 2016. № 4. С. 5-17.
- Emelianova J., Pakshin P., Gałkowski K., Rogers E. Stability of nonlinear discrete repetitive processes with markovian switching // Systems & Control Letters. 2015. Т. 75. С. 108-116.
- Емельянов М.А., Пакшин П.В., Галковский К., Роджерс Э. Стабилизация дифференциальных повторяющихся процессов // Автоматика и телемеханика. 2015. № 5. С. 72-89.
- Pakshina N.A., Emelianova J.P., Pravdina M.V., Pakshin P.V. Modification of traditional webquests with applications to the study of the control history // IFAC-PapersOnLine. 2015. Т. 48. № 29. С. 313-318.
- Pavel Pakshin Julia Emelianova, Krzysztof Gałkowski, Eric Rogers STABILIZATION OF TWO-DIMENSIONAL NONLINEAR SYSTEMS DESCRIBED BY FORNASINI–MARCHESINI AND ROESSER MODELS // SIAM J. CONTROL OPTIM. 2018. V. 56, No. 5, P 3848–3866. DOI. 10.1137/16M1076575
- Pakshin, P., Emelianova, J., Emelianov, M., Galkowski, K, Rogers, E. Passivity based stabilization of repetitive processes and iterative learning control design // Systems & Control Letters. 2018. V. 122. P. 101–108. https://doi.org/10.1016/j.sysconle.2018.09.003
- Pakshin P.V., Emelianova, J.P., Emelianov, M.A., Gałkowski, K., Rogers, E. Stochastic Stability of Some Classes of Nonlinear 2D Systems // Automation and Remote Control 2018. V. 79. No.1. P. 89-102. DOI: 10.1134/S0005117918010083
- Pakshin P.V., Emelianova, J.P., Emelianov, M.A. Iterative Learning Control Design for Multiagent Systems Based on 2D Models // Automation and Remote Control 2018. V. 79. No. 6. P. 1040-1056. DOI: 10.1134/S000511791806005X
- P. Emelianova, P. V. Pakshin Iterative Learning Control Design Based on State Observer // Automation and Remote Control. 2019. V. 80, No. 9. P. 1561–1573. DOI: 10.1134/S0005117919090017
- Pavel Pakshin Julia Emelianova Eric Rogers Krzysztof Galkowski Iterative Learning Control with Input Saturation // IFAC PapersOnLine. 2019. V. 52. No. 29. P. 338–343. DOI 10.1016/j.ifacol.2019.12.698
Имеет успешно защищенные под его руководством кандидатские диссертации.